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协作机器人行业

协作机器人全套评估报告

协作机器人整机工作性能CAE仿真解决方案

以协作机器人整机为例，基于国产鱼海π客-ParaCS软件构建高性能CAE仿真SOP全流程，供参考。软件试用申请关注微信公众号《Paracs鱼海工业研究所》，商务合作请联系：喻博士 15601876588；完整版《协作机器人解决方案及模型源文件和视频教程》请联系：喻博士

目录

01 数字化驱动研发解决方案

1.1 应用背景

1.2 核心研发需求与传统痛点

1.3 解决方案

02协作机器人机械臂仿真操作流程

2.1 协作机器人机械臂机理分析

2.2 前处理-几何模型导入

2.3 前处理-网格划分

2.4 前处理-材料属性定义和赋予

2.5 求解-位移边界条件

03结构静力学分析

03 结构静力学分析

04模态与振动特性分析

04 模态与振动特性分析

05疲劳与寿命可靠性分析

05 疲劳与寿命可靠性分析

06动力学与路径碰撞分析

6.1 动力学与路径碰撞分析

6.2 后处理-计算结果-变形云图

6.3 后处理-计算结果-等效应力云图

07热特性与热变形分析

07 热特性与热变形分析

08力矩传感器面间距分析

8.1 核心研发需求&应用背景

8.2 力矩传感器机理分析

8.3 前处理-几何模型导入

8.4 前处理-网格划分

8.5 前处理-材料定义和赋予

8.6 载荷边界条件

8.7 位移边界条件

8.8 后处理-计算结果云图

8.9 后处理-计算结果云图

8.10 力矩传感器结果输出位置

8.11 后处理-计算结果-面间距（鱼海软件定制化功能）

感谢观看！

鱼海π客软件高性能CAE解决方案全流程

01 软件试用申请
02 与国外商软对标测试
03 软件功能新增需求反馈
04 软件再次对标测试
05 商务对接

机器人的物理结构，包括框架、关节、连杆等组成部分。机械结构的设计直接决定了机器人的运动范围和精度。机器人的关节结构分为旋转关节和直线关节两种，不同类型的关节可用于实现不同类型的运动，如平移、旋转、弯曲等。

机器人必须通过各种传感器来感知周围环境和自身状态。传感器包括视觉传感器、触觉传感器、声音传感器等。视觉传感器用于识别图像和物体，触觉传感器用于检测力和触感，声音传感器用于检测声音和声源方向等。

执行器是机器人的“肌肉”，通过控制执行器的电流或电压，可以使机器人的关节运动。执行器通常使用电机、液压或气动驱动，具体选择取决于机器人的应用场景和性能要求。

机器人还需要一些附件和配件来完成各种操作和任务，例如末端执行器、夹具、传送带等。这些附件和配件必须与机器人的结构相适应，能够协同工作。

控制系统是机器人的大脑，用于控制机器人的运动和行为。控制系统包括硬件和软件两个方面。硬件包括处理器、存储器、接口电路等，用于数据的采集、处理和输出；软件包括运动规划、路径规划、控制算法等，用于实现机器人的自主控制和运动。

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