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协作机器人行业

协作机器人全套评估报告

协作机器人整机工作性能CAE仿真解决方案

以协作机器人整机为例，基于国产鱼海π客-ParaCS软件构建高性能CAE仿真SOP全流程，供参考。软件试用申请关注微信公众号《Paracs鱼海工业研究所》，商务合作请联系：喻博士 15601876588；完整版《协作机器人解决方案及模型源文件和视频教程》请联系：喻博士

目录

01 数字化驱动研发解决方案

1.1 应用背景

1.2 核心研发需求与传统痛点

1.3 解决方案

02协作机器人机械臂仿真操作流程

2.1 协作机器人机械臂机理分析

2.2 前处理-几何模型导入

2.3 前处理-网格划分

2.4 前处理-材料属性定义和赋予

2.5 求解-位移边界条件

03结构静力学分析

03 结构静力学分析

04模态与振动特性分析

04 模态与振动特性分析

05疲劳与寿命可靠性分析

05 疲劳与寿命可靠性分析

06动力学与路径碰撞分析

6.1 动力学与路径碰撞分析

6.2 后处理-计算结果-变形云图

6.3 后处理-计算结果-等效应力云图

07热特性与热变形分析

07 热特性与热变形分析

08力矩传感器面间距分析

8.1 核心研发需求&应用背景

8.2 力矩传感器机理分析

8.3 前处理-几何模型导入

8.4 前处理-网格划分

8.5 前处理-材料定义和赋予

8.6 载荷边界条件

8.7 位移边界条件

8.8 后处理-计算结果云图

8.9 后处理-计算结果云图

8.10 力矩传感器结果输出位置

8.11 后处理-计算结果-面间距（鱼海软件定制化功能）

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